轿车过20厘米的水，在一般情况下是没事的，但这也取决于多种因素。
首先，20厘米通常被视为轿车涉水的安全深度范围的下限或接近下限。如果轿车以适当的速度（如低速档匀速通过）和正确的方式（如避免急加速、急刹车和急转弯等）通过20厘米深的水，且水面没有超过发动机的进气口，那么车辆通常能够安全通过。
然而，需要注意的是，不同车型的涉水深度标准可能有所不同。一些旧款车型或低底盘的轿车可能由于进排气口比较低，更容易受到水的影响。因此，在涉水前，车主应了解自己的车型和涉水深度限制，并谨慎评估涉水风险。
此外，涉水后还需要注意以下几点：
检查车辆是否出现异常，如发动机异响、仪表盘报警等。
涉水后连续刹车数次，以蒸发刹车盘内的水分，确保刹车系统正常工作。
检查电气系统和发动机是否有进水迹象，并及时前往专业修理店进行处理。
对车辆进行彻底的消毒和清洁，特别是车内部分，以防细菌滋生。
综上所述，轿车过20厘米的水在一般情况下是安全的，但车主应了解自己的车型和涉水深度限制，并采取适当的措施来确保涉水安全。同时，涉水后还需要对车辆进行必要的检查和保养工作。
