当车辆着火时，应采取以下步骤进行灭火：
保持冷静：
首先，驾驶员和乘客需要保持冷静，不要惊慌失措。
切断电源：
迅速关闭车辆的点火开关，切断电源，防止电路短路引发更大的火势。
使用灭火器：
如果火势较小，可以迅速取出车内的灭火器进行灭火。使用灭火器时，要拔掉保险销，对准火源根部喷射灭火剂。
如果不会使用灭火器，应立即拨打火警电话求助。
逃离火源：
如果火势较大或无法控制，应立即远离车辆，避免受到火灾伤害。
逃离时，务必保护裸露的皮肤，避免张嘴呼吸或高声呐喊，以免烟火灼伤上呼吸道。
报警：
在安全地带拨打119火警电话报警，清晰说明起火地点、火势和车辆情况。
特殊情况的应对措施：
如果车辆燃油起火，切勿用拍打或用水灭火。应使用砂土、棉被、篷布等物品蒙盖火焰，隔绝空气，以达到灭火的效果。
如果发动机舱开始冒烟且有火苗从缝隙中窜出，不要打开引擎盖以防空气对流加大火势。可让引擎盖留一条缝隙，然后往里面喷灭火剂。
如果车门无法打开，可以使用尖利物品砸侧窗玻璃逃生。
疏散其他车辆：
如果车辆起火且周围还有其他车辆，应迅速疏散其他车辆，避免火势蔓延造成更大的损失。
综上所述，车辆着火时应保持冷静，迅速切断电源，使用灭火器进行灭火，并立即报警。如果火势无法控制，应尽快撤离现场并疏散其他车辆。同时，也要注意保护自身安全，避免受到火灾伤害。
