对于汽车泡水后保险报全损后汽车的归属问题，主要取决于保险合同的约定以及保险人履行保险赔偿责任的情况。
在财产保险中，保险人需要按照保险合同约定支付保险赔偿金，以赔偿实际损失为原则。被保险人最多只能获得相当于保险标的实际价值的保险赔偿金，不能因参加财产保险而取得额外利益。因此，当保险人按照合同约定支付全部保险赔偿金后，理应取得受损保险标的残值的所有权，否则被保险人就会获得这部分财产的双重利益。
所以，在一般情况下，汽车泡水后如果保险公司决定按全损赔付，那么车辆的残值归属权应该属于保险人。这也意味着，车辆将由保险公司进行回收处理。
此外，在处理赔偿时，被保险人需要注意以下几点：
车辆泡水后，车主应立即拨打保险公司电话报案，并在24小时内完成报案手续。如果保险公司无法及时到达现场，车主应在保证自己安全的情况下拍下现场照片和车辆受损情况，以便后续定损。被保险人需要在第一时间到车管所将车辆违章罚款处理完毕，以确保车辆过户的顺利进行。购车发票及保险发票等票据需要妥善保存，因为这些票据在车辆过户时会用到。
综上所述，汽车泡水后保险报全损后，车辆的归属权通常属于保险人，即保险公司将回收处理受损车辆。同时，被保险人在处理赔偿过程中需要遵守相关规定和流程。
