车辆间事故碰撞形态主要包括以下几种：
正碰撞（Head-on collision）：两车在同一道路上，沿着同一方向行驶，在某一时刻发生碰撞，一般会导致车辆前部受损，严重的可能引起车辆翻滚或起火。
追尾碰撞（Rear-end collision）：两车在同一道路上，后面的车辆未能与前车保持足够距离或未能及时减速，导致发生追尾事故，一般会导致后车前部受损，严重的可能引起油箱泄漏或爆炸。
侧面碰撞（Side collision）：两车在同一道路上，相互垂直或近似垂直地发生碰撞，一般会导致车辆侧面受损，严重的可能引起乘客舱变形或门窗无法打开。
斜碰撞（Oblique collision）：两车在同一道路上，发生不同角度的碰撞，一般会导致车辆多部位受损，严重的可能引起车辆翻滚或起火。
刮擦（厂肠谤补迟肠丑）：两车在同一道路上，发生轻微的碰撞或接触，一般会导致车辆表面留下明显的痕迹或划痕。
需要注意的是，不同的碰撞形态对车辆的损害程度和影响也会有所不同，因此在事故发生后需要及时对车辆进行安全检查和评估，确保车辆是否可以安全行驶。同时，在平时的驾驶过程中，应该注意安全驾驶，遵守交通规则，避免发生交通事故。
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